Segundo a Bíblia , seu nome original não era Pedro , mas Simão . Aparece ainda uma variante do seu nome original, Simão Pedro , no livro dos Atos dos Apóstolos ( Atos 10:18 ) e na II Epístola de Pedro ( II Pedro 1:1 ). No Evangelho de João ( João 1:42 ), Cristo muda seu nome para כיפא, Kepha ( Cefas em português), que em aramaico significa "pedra", "rocha", nome este que foi traduzido para o grego como Πέτρος, Petros , através da palavra πέτρα, petra , que também significa "pedra" ou "rocha", e posteriormente passou para o latim como Petrus , também através da palavra petra , de mesmo significado.